岸橋采用雙小車(chē)岸橋模型設計、場(chǎng)橋采用軌道式場(chǎng)橋模型設計。場(chǎng)橋、岸橋整體結構全部采用金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，角磨機打磨剖光涂原子灰，在反復打磨噴底漆上色最后將采用進(jìn)口的汽車(chē)金屬漆烤漆工藝效果。場(chǎng)橋均采用計算機排版設計、數控設備加工。精確的把模型的外觀(guān)、細部、構件等做的與實(shí)物一樣, 以更加具體的展示整體外觀(guān)細部構造整體色彩，車(chē)體下部輪子由車(chē)床銑床加工制作，包括所有跟電機齒輪動(dòng)力方面有關(guān)部件都要做機加工金屬材質(zhì)。保證模型穩定性。

場(chǎng)橋、岸橋信號傳輸接收設計：場(chǎng)橋動(dòng)態(tài)部分由齒輪渦桿進(jìn)口減速電機提供動(dòng)力，四極齒輪變速箱自主設計，車(chē)輪車(chē)工精加工，動(dòng)力桿和減速齒輪等零件組成。電力由軌道傳輸給場(chǎng)橋內電機驅動(dòng)模型、軌道提供電力，可以連續供電續航。動(dòng)態(tài)行駛與暫停都由車(chē)上CPU根據光感開(kāi)關(guān)發(fā)送光感應信號指令給CPU控制器，CPU控制器發(fā)送信號給場(chǎng)橋內部無(wú)線(xiàn)模塊CPU來(lái)控制場(chǎng)橋行駛與暫停。實(shí)現運動(dòng)和停止。

AGV自動(dòng)導引車(chē)采用研發(fā)無(wú)線(xiàn)控制軌跡的技術(shù)，車(chē)輛行駛與暫停都由磁感開(kāi)關(guān)發(fā)送光感應信號指令給CPU控制器，CPU控制器發(fā)送信號給集卡內部信號接收器來(lái)控制集卡行駛與暫停。行駛在預定好的軌跡上 。電力方面連續充電續航，可以連續跑45分鐘到一個(gè)小時(shí)需要充電，車(chē)上按裝充電口。佩戴充電器。根據模型比例采購進(jìn)口無(wú)線(xiàn)控制軌跡車(chē)改裝成AGV自動(dòng)導引車(chē)

主要設備上印制“大連海事大學(xué)”或“DMU”標識。

（3）Mini碼頭與集裝箱碼頭操作系統聯(lián)動(dòng)設計

船上的集裝箱由集裝箱碼頭操作系統發(fā)送命令、岸橋接到信號后卸下集裝箱。集裝箱碼頭自動(dòng)化AGV小車(chē)接到運輸信號后到達指定停車(chē)地點(diǎn)裝上集裝箱，AGV將集裝箱運輸到堆場(chǎng)，在由場(chǎng)橋卸下堆放到堆場(chǎng)，體現整體卸貨流程。裝貨按照反方向流程運輸裝船。裝箱堆放碼頭場(chǎng)橋吊起集裝箱由AGV運輸到港口岸橋裝船往返物流流程。

Mnini碼頭CPU控制器接受集裝箱碼頭操作系統命令，進(jìn)行命令處理，傳達給港機控制器，按照命令進(jìn)行動(dòng)作。

動(dòng)態(tài)流水線(xiàn)物體暫停和運行由無(wú)線(xiàn)控制卡與磁感開(kāi)關(guān)發(fā)送光感應信號指令給CPU控制器，CPU控制器發(fā)送信號給叉車(chē)內部信號接收器來(lái)控制車(chē)行駛與暫停，行駛在預定好的軌跡上，在預訂的軌跡暫停和行駛，   

無(wú)線(xiàn)命令站主要用于接收Mnini碼頭中無(wú)線(xiàn)設備的反饋信號，和不同控制芯片組合使用，實(shí)現不同實(shí)體控制要求。同時(shí)具有網(wǎng)關(guān)功能。實(shí)現動(dòng)態(tài)暫停、運行傳送信號仿真動(dòng)態(tài)模擬。

主控器負責實(shí)時(shí)接受各個(gè)車(chē)輛、場(chǎng)橋、集裝箱的狀態(tài)信息。 并且通過(guò)預設的控制邏輯順序，通過(guò)統一調度車(chē)輛、龍門(mén)吊的運動(dòng)。

所有集裝箱擁有指定唯一箱號，編碼規則按照國際集裝箱編碼統一規則。集裝箱對應貨物信息按照目前集裝箱碼頭習慣與規則。

上一篇：北京工業(yè)仿真實(shí)訓沙盤(pán)模型

下一篇：港口物流沙盤(pán)模型專(zhuān)業(yè)制作公司華夏藝匠模型