提供集裝箱碼頭軟件；硬件模型展現動(dòng)作，實(shí)現軟硬件連動(dòng)功能。一、應用場(chǎng)景：（裝船流程、卸船流程、提箱流程、收箱流程、翻箱作業(yè)、轉堆流程、簡(jiǎn)易裝箱流程）

說(shuō)明：岸橋用Q1,、Q2、Q3、Q4表示

輪胎吊：L1、L2、L3、L4表示

集卡T1、T2、T3、T4

集裝箱C1、C2、C3、C4

二、裝船流程說(shuō)明：（卸船為逆過(guò)程）

1、接收指令，例如場(chǎng)橋Li把某箱區內的某一指定箱Ci提起并裝到指定的集卡Ti上，集卡Ti裝載著(zhù)Ci行駛至指定的岸橋Qi下，Qi對準所作業(yè)的行后錨定，集卡Ti調整位置至Qi將Ci裝至船上的指定位置。（文中所說(shuō)的“指定”，皆指操作系統內的命令，以下同）場(chǎng)區一層高的箱押到C車(chē)上，到達D岸橋，裝到船上。

2、A場(chǎng)橋找到B場(chǎng)區一層高箱子，抓起來(lái)。

3、C車(chē)到達，押到車(chē)上。

4、C車(chē)拉箱到D岸橋。

5、D岸橋裝到船上。

三、提箱流程說(shuō)明：（收箱為逆過(guò)程）

1、接收指令，例如A車(chē)到B場(chǎng)區，用C場(chǎng)橋，押二層高的箱，提出閘口。

2、A車(chē)進(jìn)閘口，到達B場(chǎng)區。

3、C場(chǎng)橋，押箱到A車(chē)。

4、A車(chē)提出閘口。

四、轉堆流程說(shuō)明：

1、接收指令，例如A場(chǎng)橋把B箱，用C車(chē)，拖到D場(chǎng)橋卸下。

2、A場(chǎng)橋把B箱抓到C車(chē)

3、C車(chē)拖至D場(chǎng)橋

4、D場(chǎng)橋卸箱。

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