沙盤(pán)控制共分為五路如下：

（一）全亮:岸橋動(dòng)態(tài)、場(chǎng)橋動(dòng)態(tài)、無(wú)人集卡動(dòng)態(tài)、外集卡動(dòng)態(tài)、建筑燈光、廠(chǎng)區安全燈光、道路燈光、風(fēng)機轉動(dòng)。

1、岸橋動(dòng)態(tài)：下圖岸橋制作數量4個(gè)，ABCD代稱(chēng)岸橋位置，吊臂運動(dòng)以下稱(chēng)為小車(chē)，岸橋整體動(dòng)作以下稱(chēng)為大車(chē)，A岸橋小車(chē)攜帶集裝箱在船上方做起落重復往返動(dòng)作，B岸橋小車(chē)攜帶集裝箱在無(wú)人集卡上方做起落重復往返動(dòng)作（與行駛車(chē)無(wú)交互動(dòng)作），C岸橋小車(chē)攜帶集裝箱由船上方移動(dòng)到無(wú)人集卡上方重復往返動(dòng)作。D岸橋為全流程作業(yè)示范設備，大車(chē)可沿軌道重復往返行駛動(dòng)作，小車(chē)可沿吊臂來(lái)回運動(dòng)且可進(jìn)行裝船作業(yè)及卸船作業(yè)的抓箱放箱動(dòng)作。

2、場(chǎng)橋動(dòng)態(tài)：場(chǎng)橋數量1號-12號代稱(chēng)，吊臂運動(dòng)以下稱(chēng)為小車(chē)，場(chǎng)橋整體動(dòng)作以下稱(chēng)為大車(chē)，3號9號場(chǎng)橋大車(chē)沿軌道按紅色線(xiàn)路重復往返動(dòng)作，5號場(chǎng)橋小車(chē)攜帶集裝箱在外集卡車(chē)上方做起落重復往返動(dòng)作，8號場(chǎng)橋小車(chē)攜帶集裝箱在無(wú)人集卡上方做起落重復往返動(dòng)作，起落動(dòng)作與行駛車(chē)輛無(wú)交互動(dòng)作。

號場(chǎng)橋為全流程作業(yè)演示核心場(chǎng)橋，其吊具具有從外部集卡、無(wú)人集卡以及箱堆上抓箱和放箱功能，能與外部集卡、無(wú)人集卡進(jìn)行作業(yè)交互。

3、廠(chǎng)區燈光：智控中心燈光、七彩廊道燈光、紅色點(diǎn)風(fēng)機、黃色點(diǎn)安全燈路燈。

4、無(wú)人集卡動(dòng)態(tài)：無(wú)人集卡在起點(diǎn)沿綠色路線(xiàn)箭頭方向行駛、行駛至B點(diǎn)停止3秒示意裝掛鎖，繼續行駛至B岸橋下停3秒示意先卸貨再裝貨，繼續行駛至A點(diǎn)停止3秒解掛鎖，繼續行駛至終點(diǎn)示意卸貨、行程結束待下次啟動(dòng)。

5、外集卡車(chē)動(dòng)態(tài)：外集卡車(chē)在起始點(diǎn)沿紅色路線(xiàn)箭頭方向行駛，行駛至A點(diǎn)停止，閘桿抬起繼續行駛（閘桿落下），行駛至B點(diǎn)、等待紅綠燈由紅燈變綠閘桿抬起繼續行駛，行駛至C點(diǎn)停止3秒鐘示意場(chǎng)橋小車(chē)裝貨（小車(chē)與行駛車(chē)輛無(wú)互動(dòng)），繼續行駛至D點(diǎn)停止，等待紅綠燈由紅變綠閘桿抬起繼續行駛（閘桿落下），行駛至E點(diǎn)停止帶閘桿抬起繼續行駛（閘桿落下），行駛至終點(diǎn)結束行程、待下次啟動(dòng)。

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