遙控小車(chē)：智能停車(chē)場(chǎng)演示用車(chē)，可以遙控。

l 停車(chē)卡：可以雙向無(wú)線(xiàn)數據傳輸的車(chē)卡。

l 智能語(yǔ)音停車(chē)卡：可以播放語(yǔ)音信息的停車(chē)卡，用于接收并播放車(chē)位引導信息。

l 讀卡器基站：用于在停車(chē)場(chǎng)進(jìn)出口收費島對停車(chē)卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

l 無(wú)線(xiàn)基站：負責組建無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )，對無(wú)線(xiàn)車(chē)位探測器等設備進(jìn)行管理和狀態(tài)監控。

l 無(wú)線(xiàn)定位基站：放置在停車(chē)場(chǎng)內的路口處，監測到經(jīng)過(guò)的用戶(hù)卡信息，結合車(chē)位情況顯示行進(jìn)路線(xiàn)或者將引導信息下發(fā)到智能語(yǔ)音停車(chē)卡上。

l 網(wǎng)關(guān)：異構網(wǎng)絡(luò )之間數據交互的設備，連接無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，并與后臺計算機進(jìn)行有線(xiàn)通信。

l 無(wú)線(xiàn)地磁車(chē)位探測器：根據車(chē)位附近的磁場(chǎng)變化程度探測車(chē)位有無(wú)車(chē)輛。

l 無(wú)線(xiàn)超聲波車(chē)位探測器：利用超聲波反射原理探測車(chē)位有無(wú)車(chē)輛。

l 無(wú)線(xiàn)高清攝像頭：監控攝像頭，通過(guò)WIFI與后臺控制計算機通信。

l 無(wú)線(xiàn)LED引導屏：在停車(chē)場(chǎng)路口顯示本區域車(chē)位信息。

l 無(wú)線(xiàn)三色燈：顯示車(chē)位占用（紅）/空閑（綠）/保留（黃）狀態(tài)。

l 無(wú)線(xiàn)自動(dòng)道閘：停車(chē)場(chǎng)入口閘門(mén)。

l 后臺控制計算機：負責整個(gè)系統的運行管理與信息顯示。

一．智能停車(chē)場(chǎng)沙盤(pán)演示系統簡(jiǎn)介

藝匠科技模型公司推出的物聯(lián)網(wǎng)智能交通教學(xué)實(shí)訓系統，以智能車(chē)為控制對象，集合了無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)射頻識別技術(shù)、傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、嵌入式系統技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)，以停車(chē)場(chǎng)為主要應用場(chǎng)景，實(shí)現停車(chē)誘導、反向查車(chē)等停車(chē)管理功能。

系統實(shí)現了智能車(chē)輛識別、道閘自動(dòng)升降、車(chē)輛視頻監控、停車(chē)引導、自動(dòng)計費、反向尋車(chē)等功能，使學(xué)生在實(shí)訓過(guò)程中深入的理解系統原理、構建、聯(lián)動(dòng)等多個(gè)細節環(huán)節，激發(fā)學(xué)習興趣，并通過(guò)系統開(kāi)放式的平臺環(huán)境，自己動(dòng)手實(shí)現學(xué)習、創(chuàng )新及應用。

沙盤(pán)實(shí)物如圖1所示。

圖1 智能停車(chē)場(chǎng)沙盤(pán)演示系統示意圖

沙盤(pán)總體尺寸為：2米×1.2米，外觀(guān)為上下兩層式結構的停車(chē)場(chǎng)。右側下層停車(chē)場(chǎng)僅為模型，顯現相應概念，并不能實(shí)際操作與動(dòng)態(tài)演示。上層停車(chē)場(chǎng)為功能演示區，可以實(shí)際操作與動(dòng)態(tài)演示。

   整個(gè)沙盤(pán)的停車(chē)場(chǎng)區分為：A區、B區、C區三個(gè)區域。

A區—4車(chē)位，其中兩個(gè)車(chē)位設置無(wú)線(xiàn)超聲波車(chē)位探測器，另兩個(gè)車(chē)位設置無(wú)線(xiàn)地磁車(chē)位探測器。

B區—2車(chē)位，一側車(chē)位設置無(wú)線(xiàn)超聲波車(chē)位探測器，另一側車(chē)位設置無(wú)線(xiàn)地磁車(chē)位探測器。

C區—2車(chē)位，為無(wú)線(xiàn)高清攝像頭監控的停車(chē)區域。

二．系統架構

圖2  智能停車(chē)場(chǎng)演示系統架構圖

l 智能停車(chē)場(chǎng)入口處設置讀卡器基站、無(wú)線(xiàn)道閘和無(wú)線(xiàn)監控攝像頭，入場(chǎng)車(chē)輛取卡后，讀卡器基站識別停車(chē)卡，自動(dòng)打開(kāi)道閘，攝像頭拍照。

l 無(wú)線(xiàn)超聲波車(chē)位探測器、無(wú)線(xiàn)地磁車(chē)位探測器、無(wú)線(xiàn)監控攝像頭三種方式監測車(chē)位占用情況，并將車(chē)位占用信息通過(guò)ZigBee或者WIFI傳送到后臺控制計算機系統。

l 無(wú)線(xiàn)監控攝像頭不僅可以監控車(chē)位占用情況，而且可以將所停車(chē)輛及車(chē)牌圖像信息通過(guò)WIFI傳送到后臺控制計算機進(jìn)行車(chē)牌識別。

l 后臺控制計算機通過(guò)ZigBee更新無(wú)線(xiàn)LED引導屏和無(wú)線(xiàn)三色引導燈狀態(tài)，提供向入場(chǎng)車(chē)輛提供車(chē)位引導信息。

l 反向尋車(chē)終端提供尋車(chē)服務(wù)，輸入車(chē)牌號，可以查詢(xún)車(chē)輛停放位置和取車(chē)地圖。

l ZigBee定位基站可以對行進(jìn)中的車(chē)輛及停放在車(chē)位上的車(chē)輛進(jìn)行定位。

l ZigBee無(wú)線(xiàn)基站組建無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )，對無(wú)線(xiàn)信號進(jìn)行中繼和路由。

l WIFI路由器負責WIFI信號的中繼和路由。

l 網(wǎng)關(guān)連接無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，并與后臺計算機進(jìn)行有線(xiàn)通信。

l 后臺監控計算機系統負責整個(gè)系統的信息顯示、運行管理、反向尋車(chē)及計費。

三．系統功能

1．自動(dòng)車(chē)輛識別

可實(shí)現當車(chē)輛進(jìn)入有效范圍內自動(dòng)識別、非法車(chē)輛進(jìn)入告警等功能。

2．自動(dòng)開(kāi)關(guān)閘機

可實(shí)現有效車(chē)輛識別后系統控制自動(dòng)升降道閘放車(chē)輛進(jìn)入或離開(kāi)，同時(shí)識別無(wú)效時(shí)可人工操作。

3．視頻監控

實(shí)現對收費崗亭的本地和網(wǎng)絡(luò )視頻監控，可實(shí)現抓拍、存儲功能，以及車(chē)牌識別功能。

4．分級引導

實(shí)現入口LED引導屏和分區LED引導屏、車(chē)位引導三色LED燈等多級引導功能。

5．自動(dòng)計費

可實(shí)現有效車(chē)輛進(jìn)入時(shí)自動(dòng)計費的功能，減少人工成本。

6．反向尋車(chē)系統

可實(shí)現車(chē)輛停放后，在反向尋車(chē)終端查詢(xún)車(chē)輛擺放具體方位功能，以便快速查找存車(chē)位置，節省找車(chē)時(shí)間。 

7）車(chē)位狀態(tài)顯示及置位

通過(guò)車(chē)位上方的紅/綠/黃三色指示燈顯示車(chē)位有無(wú)車(chē)輛停放，或者是否為預留車(chē)位，同時(shí)可以通過(guò)后臺控制計算機系統設置車(chē)位三色指示燈狀態(tài)。

8）用戶(hù)擴展

開(kāi)放的軟硬件接口，方便用戶(hù)實(shí)現硬件模塊擴展和軟件系統升級。

五．軟件參數

1．軟件框圖

智能停車(chē)場(chǎng)演示系統管理軟件按功能分成：車(chē)位狀態(tài)查詢(xún)子系統、車(chē)位引導管理子系統、攝像頭監控子系統、出入口計費子系統、反向尋車(chē)管理子系統五個(gè)部分。

圖3 智能停車(chē)場(chǎng)演示系統管理軟件框圖

2．軟件界面

智能停車(chē)場(chǎng)演示系統計算機管理軟件主界面如圖4所示。

圖4  管理軟件主界面（待修改）

(1) 車(chē)位狀態(tài)查詢(xún)子系統功能

l 監測車(chē)位狀態(tài)。

l 監測地磁傳感器和超聲波傳感器的工作狀態(tài)。

l 可對地磁傳感器和超聲波傳感器進(jìn)行遠程設置。

l 車(chē)位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)更新后臺數據庫車(chē)位信息。

l 綁定停車(chē)卡號，車(chē)位號和車(chē)牌號。

(2) 出入口計費子系統功能

l 對已注冊車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)記錄卡號和進(jìn)入時(shí)間。

l 未注冊車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)采集車(chē)牌號、派發(fā)停車(chē)卡，分配車(chē)位號。

l 對道閘的控制即可自動(dòng)也可手動(dòng)。

l 車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)紀錄出入時(shí)間，計算停車(chē)費用。

l 車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)時(shí)更新后臺數據庫車(chē)位信息。

(3) 車(chē)位引導管理子系統功能

l 實(shí)時(shí)更新無(wú)線(xiàn)LED引導屏信息。

l 實(shí)時(shí)更新無(wú)線(xiàn)三色燈的狀態(tài)。

l 根據停車(chē)卡中的車(chē)牌號和車(chē)位號等信息規劃行車(chē)路徑。

l 可通過(guò)無(wú)線(xiàn)定位基站播報語(yǔ)音引導信息；

l 可將引導信息下發(fā)到智能語(yǔ)音停車(chē)卡。

(4) 攝像頭監控子系統功能

l 入口攝像頭對進(jìn)場(chǎng)車(chē)輛拍照。

l 可對牌照信息進(jìn)行識別。

l 車(chē)位監控攝像頭對停放車(chē)輛視頻監控。

l 車(chē)位監控攝像頭采集停放圖像并進(jìn)行牌照號識別。                                                                              

(5) 反向尋車(chē)管理子系統功能

l 用戶(hù)可以通過(guò)輸入車(chē)牌號或者刷卡查詢(xún)車(chē)輛停放位置與照片。

l 反向查詢(xún)終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式與信息處理中心交互數據。

六、部分實(shí)驗目錄

實(shí)驗部分

第一章. 實(shí)驗環(huán)境與軟件工具

1.1開(kāi)發(fā)平臺簡(jiǎn)介

1.2 Windows系統開(kāi)發(fā)環(huán)境

1.3 Linux系統開(kāi)發(fā)環(huán)境

第二章. CC2530無(wú)線(xiàn)通訊模塊部分

實(shí)驗一. LED燈的控制實(shí)驗

實(shí)驗二. 定時(shí)器實(shí)驗

實(shí)驗三. A/D轉換實(shí)驗

實(shí)驗四. ZigBee開(kāi)發(fā)入門(mén)

實(shí)驗五. ZigBee組網(wǎng)實(shí)驗

實(shí)驗六. PC機串口控制ZigBee實(shí)驗

實(shí)驗七. 基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )實(shí)驗

實(shí)驗八. 基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)透傳實(shí)驗

實(shí)驗九. 基于WiFi的配置組網(wǎng)實(shí)驗

實(shí)驗十. 基于WiFi的傳感網(wǎng)實(shí)驗

實(shí)驗十一. RFID自動(dòng)讀卡實(shí)驗

實(shí)驗十二. 基于RFID的電子錢(qián)包應用實(shí)驗

第三章. 基礎應用實(shí)驗

實(shí)驗一. 實(shí)驗環(huán)境使用入門(mén)

實(shí)驗二. 多線(xiàn)程程序設計

實(shí)驗三. 串口程序設計

實(shí)驗四. SOCKET 網(wǎng)絡(luò )編程

實(shí)驗五. 嵌入式SQLite應用

實(shí)驗六. 嵌入式WebServer移植

實(shí)驗七. 本地視頻采集實(shí)驗

實(shí)驗八. 遠程視頻監控實(shí)驗

第四章. 基于Qt的GUI實(shí)驗

實(shí)驗一. 搭建本機Qt開(kāi)發(fā)環(huán)境

實(shí)驗二. 基于QtDesigner的程序設計

實(shí)驗三. 搭建Qt/Embedded ARM環(huán)境

第五章. 底層系統構建實(shí)驗

實(shí)驗一. Linux內核裁剪與編譯

實(shí)驗二. 構建根文件系統

第六章. 設備底層驅動(dòng)實(shí)驗

實(shí)驗一. 內核驅動(dòng)入門(mén)

實(shí)驗二. 按鍵中斷驅動(dòng)及控制

實(shí)驗三. PWM蜂鳴器驅動(dòng)及控制

實(shí)驗四. ADC驅動(dòng)及采樣

實(shí)驗五. LCD設備驅動(dòng)及控制

實(shí)驗六. SD卡接口實(shí)驗

實(shí)驗七. U盤(pán)接口使用

綜合項目實(shí)訓部分

1物聯(lián)網(wǎng)智能停車(chē)場(chǎng)實(shí)訓系統之RFID讀卡實(shí)訓

2 物聯(lián)網(wǎng)智能停車(chē)場(chǎng)實(shí)訓系統之無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)實(shí)訓

3 物聯(lián)網(wǎng)智能停車(chē)場(chǎng)實(shí)訓系統之道閘控制實(shí)訓

4 物聯(lián)網(wǎng)智能停車(chē)場(chǎng)實(shí)訓系統之數據庫處理實(shí)訓

5 物聯(lián)網(wǎng)智能停車(chē)場(chǎng)實(shí)訓系統之視頻監控實(shí)訓

6 物聯(lián)網(wǎng)智能停車(chē)場(chǎng)實(shí)訓系統之綜合

智能動(dòng)態(tài)停車(chē)場(chǎng)沙盤(pán)模型所含功能：

1、交通誘導系統：一級誘導屏、二級誘導屏、三級誘導屏、四級誘導屏、場(chǎng)內級誘導屏；2、智能小車(chē)：自動(dòng)尋跡、自動(dòng)識別車(chē)位停車(chē)、前照明燈、剎車(chē)燈、續航（3 小時(shí)）、無(wú)線(xiàn) wifi 控制。3、自動(dòng)道閘機：識別來(lái)車(chē)自動(dòng)臺桿落桿。4、視頻監控、拍照：通過(guò)電腦終端（觸摸一體機）可查看停車(chē)場(chǎng)視頻、拍照信息。5、自動(dòng)計時(shí)收費：小車(chē)行駛至停車(chē)位、停留數秒后系統自動(dòng)計時(shí)、當小車(chē)駛離停車(chē)場(chǎng)時(shí)，數碼屏幕顯示停車(chē)時(shí)間、費用、并且通過(guò)etc 形式自動(dòng)扣費。6、語(yǔ)音播報：當小車(chē)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)、或者離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)都會(huì )有語(yǔ)音播報聲“歡迎光臨 xx 停車(chē)場(chǎng)，收費 xx 元，再見(jiàn)”等提示語(yǔ)音。7、車(chē)位狀態(tài)指示燈：車(chē)位上方安裝車(chē)位狀態(tài)指示燈，空位為綠色，占用車(chē)位為紅色，根據小車(chē)停車(chē)狀態(tài)自動(dòng)改變。

上一篇：德國工業(yè)4.0到底有多可怕

下一篇：節能環(huán)保沙盤(pán)模型、污水處理燈光展示模型制作