南京港口職業(yè)技術(shù)學(xué)院智慧港口教學(xué)實(shí)訓設備制作方案

模型比例：1-50

智慧港口實(shí)訓設備尺寸：9米×9米

設備包含：岸橋4臺、場(chǎng)橋8臺、集卡車(chē)8臺采用西門(mén)子PLC控制數據庫對接TOS系統。拋棄傳統教學(xué)理念，讓實(shí)際應用場(chǎng)景展現在學(xué)生面前對教學(xué)行業(yè)是一個(gè)創(chuàng )新性的研究課題。

軟硬件互動(dòng)展現功能

一、客戶(hù)提供集裝箱碼頭軟件；硬件模型展現動(dòng)作，實(shí)現軟硬件連動(dòng)功能。一、應用場(chǎng)景：（裝船流程、卸船流程、提箱流程、收箱流程、翻箱作業(yè)、轉堆流程、簡(jiǎn)易裝箱流程）

說(shuō)明：岸橋用Q1,、Q2、Q3、Q4表示

輪胎吊：L1、L2、L3、L4表示

集卡T1、T2、T3、T4

集裝箱C1、C2、C3、C4

二、裝船流程說(shuō)明：（卸船為逆過(guò)程）

1、接收指令，例如場(chǎng)橋Li把某箱區內的某一指定箱Ci提起并裝到指定的集卡Ti上，集卡Ti裝載著(zhù)Ci行駛至指定的岸橋Qi下，Qi對準所作業(yè)的行后錨定，集卡Ti調整位置至Qi將Ci裝至船上的指定位置。（文中所說(shuō)的“指定”，皆指操作系統內的命令，以下同）場(chǎng)區一層高的箱押到C車(chē)上，到達D岸橋，裝到船上。

2、A場(chǎng)橋找到B場(chǎng)區一層高箱子，抓起來(lái)。

3、C車(chē)到達，押到車(chē)上。

4、C車(chē)拉箱到D岸橋。

5、D岸橋裝到船上。

三、提箱流程說(shuō)明：（收箱為逆過(guò)程）

1、接收指令，例如A車(chē)到B場(chǎng)區，用C場(chǎng)橋，押二層高的箱，提出閘口。

2、A車(chē)進(jìn)閘口，到達B場(chǎng)區。

3、C場(chǎng)橋，押箱到A車(chē)。

4、A車(chē)提出閘口。

四、轉堆流程說(shuō)明：

1、接收指令，例如A場(chǎng)橋把B箱，用C車(chē)，拖到D場(chǎng)橋卸下。

2、A場(chǎng)橋把B箱抓到C車(chē)

3、C車(chē)拖至D場(chǎng)橋

4、D場(chǎng)橋卸箱。

制作工藝：岸橋4臺、場(chǎng)橋8臺采用金屬304不銹鋼氬弧焊焊接制作，

岸橋、場(chǎng)橋采用雙小車(chē)岸橋模型設計、場(chǎng)橋采用軌道式場(chǎng)橋模型設計。場(chǎng)橋、岸橋整體結構全部采用金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，角磨機打磨剖光涂原子灰，在反復打磨噴底漆上色最后將采用進(jìn)口的汽車(chē)金屬漆烤漆工藝效果。場(chǎng)橋均采用計算機排版設計、數控設備加工。精確的把模型的外觀(guān)、細部、構件等做的與實(shí)物一樣, 以更加具體的展示整體外觀(guān)細部構造整體色彩，車(chē)體下部輪子由車(chē)床銑床加工制作，包括所有跟電機齒輪動(dòng)力方面有關(guān)部件都要做機加工金屬材質(zhì)。保證模型穩定性。

    AGV我公司自主研發(fā)設計動(dòng)力機構，遠程控制系統開(kāi)發(fā)以及無(wú)限信號開(kāi)發(fā)等技術(shù)難題。

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