自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)仿真模型:1.智能車(chē)輛、生產(chǎn)線(xiàn)為控制對象，集合了無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、RFID、自動(dòng)循跡技術(shù)、紅外識別技術(shù)（自動(dòng)避讓?zhuān)?、嵌入式系統技術(shù)、PLC計算控制技術(shù)以及圖像處理等技術(shù)。

（1）物流車(chē)運輸原材料到工廠(chǎng)動(dòng)態(tài)行走固定路線(xiàn)、固定停車(chē)點(diǎn)停車(chē)。

（2）交通誘導系統：一級誘導屏（停車(chē)位剩余數量顯示）

（3）自動(dòng)道閘機：識別來(lái)車(chē)自動(dòng)臺桿落桿;停車(chē)位指示燈顯示，（有車(chē)亮紅燈，空車(chē)亮綠燈）。

2.原材料進(jìn)入加工車(chē)間進(jìn)行生產(chǎn)，演示包裝輔材區，動(dòng)態(tài)表現，四個(gè)紅色機械臂左右來(lái)回轉動(dòng)，傳送帶運送貨物傳感器可以識別物體數量進(jìn)行記錄。

 3.柔性加工車(chē)間動(dòng)態(tài)表現，兩個(gè)紅色機械臂左右來(lái)回轉動(dòng)，

4.裝配調試中心，動(dòng)態(tài)表現，四個(gè)紅色的機械臂左右來(lái)回轉動(dòng)，AGV在裝配中心和包裝區運行，從裝配中心出發(fā)到包裝區停兩秒返回調試中心，實(shí)現無(wú)人自動(dòng)運輸。掃碼器自動(dòng)識別貨物型號。裝配中有卡頓和錯誤操作系統進(jìn)行紅色閃爍預警，直到解除后進(jìn)行綠燈正常生產(chǎn)組裝。

5.立體倉儲中心，動(dòng)態(tài)表現，碼垛機三個(gè)，設備一上下前后動(dòng)實(shí)現自動(dòng)碼垛功能，設備二就實(shí)現前后來(lái)回走動(dòng)，設備三靜態(tài)的。三個(gè)機械臂左右來(lái)回轉動(dòng)貨車(chē)。貨架有貨物顯示紅燈沒(méi)有貨物顯示綠燈。同時(shí)微型顯示器顯示倉儲空位和已經(jīng)儲存的貨物數量進(jìn)行識別。

6.成品發(fā)貨區動(dòng)態(tài)表現，兩個(gè)機械臂左右來(lái)回轉動(dòng)，一個(gè)堆垛機上下前后來(lái)回走，傳送帶轉動(dòng)，貨車(chē)按軌跡行走，實(shí)現成品發(fā)貨運輸，原材料運輸。

7.整體演示控制采用觸控一體機控制演示系統，每個(gè)區域按不同區域進(jìn)行控制演示。     

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