智能修井車(chē)整體結構全部采用金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，角磨機打磨剖光涂原子灰，在反復打磨噴底漆上色最后我方將采用進(jìn)口的汽車(chē)金屬漆烤漆工藝效果。（如圖1）場(chǎng)橋均采用計算機排版設計、數控設備加工。精確的把模型的外觀(guān)、細部、構件等做的與實(shí)物一樣, 以更加具體的展示整體外觀(guān)細部構造整體色彩，（如圖2）車(chē)體下部輪子由車(chē)床銑床加工制作，包括所有跟電機齒輪動(dòng)力方面有關(guān)部件都要做機加工金屬材質(zhì)。保證模型穩定性。

全金屬制作、步進(jìn)電機、PLC控制符合教學(xué)培訓需求。

  可以實(shí)現貨物的吊起、下降、橫向移動(dòng)、橫向轉動(dòng)；

橫向移動(dòng)吊起、下降部分，采用滾動(dòng)結構，通過(guò)控制滾動(dòng)結構的轉向，從而帶動(dòng)繩索的上升和下降，并通過(guò)限位傳感器防止過(guò)轉

    橫向移動(dòng)部分，采用電機齒輪帶動(dòng)鋼絲繩來(lái)實(shí)現抓手的抓取方案，在橫梁兩端裝配運動(dòng)滾輪，通過(guò)側面的橫向電機旋轉橫向移動(dòng)（如圖1）。 并且在兩側安裝限位傳感器與激光測距傳感器，實(shí)現對橫向坐標的定位。從而可以檢測集裝箱是否已經(jīng)到位。

    橫向移動(dòng)，滑軌滑塊實(shí)現，運行順暢精準控制（如圖2）

    集裝箱抓取

集裝箱模型上部帶有小型鐵片。在龍門(mén)吊抓手部分，配有一個(gè)電磁鐵吸盤(pán)，通過(guò)對電磁鐵吸盤(pán)的控制，來(lái)實(shí)現對集裝箱的抓取和釋放（如圖3）

   集裝箱檢測

在集裝箱安放貨架上（包括龍門(mén)吊區域，以及船上、車(chē)上），按照集裝箱的高度橫向安裝接近傳感器，通過(guò)接近傳感器的狀態(tài)，可以判斷出當前貨架上，有無(wú)集裝箱，以及集裝箱的數量（如圖4）

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