1、燈光開(kāi)發(fā)制作主要內容、形式和要求

1.1 燈光制作流程簡(jiǎn)介

（1） 攻擊前輸送帶從起始點(diǎn)背板上線(xiàn)機器人至末端倉儲立庫，采用綠色LED流水燈體現安全運轉，OC自動(dòng)壓合設備遭受攻擊時(shí)，攻擊點(diǎn)位從兩側蔓延攻擊效果。右側起始點(diǎn)OC自動(dòng)壓合設備至背板點(diǎn)膠機，LED流水燈從綠色燈光慢慢轉變?yōu)榧t色；

左側起始點(diǎn)OC自動(dòng)壓合設備至倉儲立庫，同時(shí)與右側LED流水燈從綠色燈光慢慢轉變?yōu)榧t色。以其演示OC自動(dòng)壓合設備攻擊后的蔓延效果。

2、本次開(kāi)發(fā)制作主要內容、形式和要求

1.1 制作內容

（1）背板上線(xiàn)機器人模型連續動(dòng)態(tài)演示流程說(shuō)明。

①底座動(dòng)態(tài)旋轉→②大臂動(dòng)態(tài)俯仰→③二節臂動(dòng)態(tài)俯仰→④端拾器動(dòng)態(tài)俯仰不可旋轉→⑤機械臂伸展到預定位置→⑥端拾器可吸附→⑦抓取臂回轉90°→⑧抓取臂回位→重復①。攻擊后機械臂異常體現。

 因動(dòng)態(tài)演示部分程序相對較多，想要實(shí)現需將機械臂相對比例單獨放大，尺寸大小如下

（2）整體沙盤(pán)輸送帶兩側采用綠色LED流水燈模擬演示輸送狀態(tài)，輸送帶受到攻擊后變?yōu)榧t色。通過(guò)背板上線(xiàn)機器人抓取背板安放至產(chǎn)線(xiàn)輸送帶，LED燈模擬通過(guò)背板點(diǎn)膠機時(shí)，背板點(diǎn)膠機內部的燈光會(huì )常亮演示內部設備運轉，攻擊前是暖白燈，攻擊后是紅色。

（3）LED流水燈模擬演示輸送帶輸送狀態(tài)，通過(guò)點(diǎn)膠機器人時(shí)；點(diǎn)膠機器人大臂俯仰，前端端頭部分閃燈演示點(diǎn)膠機運轉攻擊前是暖白燈，攻擊后是紅色，。

（4）LED流水燈模擬演示輸送帶輸送狀態(tài)，通過(guò)燈條壓合設備時(shí)；燈光壓合設備外圍一圈LED藍燈亮且常亮模擬技術(shù)人員工作狀態(tài)，攻擊時(shí)轉為紅色。

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